自主移动机器人

发布时间：2025-05-26 09:04 新闻热度：

AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移动机器人，“广义”上是指自主性很强的移动机器人。自主性很弱的移动机器人（如遥控机器人，沿着导轨走的移动机器人等）都不能称作AMR，只有自主性很强（能对环境中各种动态变化做出自己的合理反应）的移动机器人（如非遥控的无人机，无人驾驶汽车等）才能被称作AMR。而这里我们所说的“AMR行业”，仅仅“狭义”上指室内AMR和半室外AMR。

AMR的概念源自机器人技术科研领域，承载着科学家们对移动机器人技术发展的期盼——他们希望移动机器人越自主越好。最早被冠以AMR之名的是1948年的ELSIE，它能够主动对环境中的光线产生反应，避让障碍物在环境中移动。移动机器人里面的AMR和非AMR并没有严格的界限，哪怕是现在最先进的AMR技术，也不足以让移动机器人科学家们觉得满意，还有很多提升的空间。随着人工智能和机器人技术的发展，移动机器人的自主性越来越强，AMR的技术标准越来越高。目前最先进的AMR技术，指机器人能够更自主地得到环境的地图，能够尽可能少依赖外部预设传感器做全地图的定位，能够自主而聪明地避开障碍物，能够像人一样聪明地走到目标地点。